TUGAS UTS 1

TUGAS UTS 1





TUGAS SENSOR C
DOSEN : DARWISON,M.T
OLEH
MEIRY ASRIYA
1610953001








JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS ANDALAS
PADANG

2017

 SENSOR INFRARED SEBAGAI PENGUKUR JARAK KE SUATU OBJEK PADA ROBOT

Pengertian

Infrared adalah detektor atau sensor inframerah adalah komponen elektronika yang dapat mengidentifikasi cahaya merah.

Prinsip Kerja

Prinsip kerja dari aplikasi ini adalah mendeteksi keberadaan obyek didepan sensor dan menghitung berapa jauh jarak obyek tersebut.
Jarak obyek dengan sensor dapat dihitung dengan mengukut besarnya tegangan output pada sensor InfraRed Object Detector. Output dari sensor adalah berupa tegangan. Semakin dekat jarak obyek dengan sensor maka semakin tinggi pula tegangan yang dikeluarkan oleh output sensor. Besarnya tegangan pada output sensor akan diperbarui secara terus-menerus kira-kira setiap 32ms sekali. Perubahan tegangan output sensor terhadap perubahan jarak obyek adalah tidak linier, seperti yang terdapat pada gambar 1, yaitu grafik respon sensor, yaitu grafik yang menunjukkan besarnya tegangan output sensor sesuai dengan jarak obyek yang terukur.
 
(Gambar 1)

Kemudian tegangan output sensor tersebut diumpankan ke voltmeter dengan terlebih dahulu diatur tegangan offset nol nya dan diperkuat. Pengaturan tegangan offset dan besarnya penguatan ini menggunakan modul OP-01. Sebagai pengatur tegangan offset menggunakan rangkaian Op Amp sebagai substractor, dimana tegangan output dari sensor dikurangkan dengan tegangan referensi sampai tegangan pada output substractor mencapai level 0. Pengurangan tegangan ini dimaksudkan untuk mengkalibrasi titik 0 output sensor. Setelah dilakukan pengaturan titik 0 maka kemudian tegangan dari output rangkaian substracktor ini diperkuat menggunakan rangkaian Op Amp sebagai penguat non-inverting. Tingkat penguatan pada rangkaian ini dapat diatur sesuai dengan kebutuhan, pada aplikasi kali ini tingkat penguatan yang dipakai adalah 1x. Pengaturan tegangan offset dan besarnya penguatan ini diperlukan untuk kalibrasi sensor.

Rangkaian
Berikut rangkaian sensor infrared sebelum disimulasikan.

 

Berikut rangkaian sensor infrared setelah disimulasikan.



Video


Link Download

Download HTML
Download Video Simulasi Rangkaian
Meiry Asriya Meiry Asriya Author
My Blog.
Meiry Asriya
Copyright ©
| Distributed By Gooyaabi Templates